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机器人咖啡馆与机器人咖啡屋所使用的机器人种类会有所不同，但大体上都是用于制作咖啡和提供服务的机器人，这些机器人通常具备自动化、智能化等特点，能够完成咖啡制作过程中的多项任务，如磨豆、压粉、萃取、打奶泡、自动点单等。
这些场所可能会使用各种类型的商用机器人，包括但不限于以下种类：
1、咖啡制作机器人：这类机器人可以自动化完成咖啡的研磨、冲泡、制作奶泡等工序，它们通常配备有先进的控制系统和传感器，能够精确地控制咖啡的浓度、温度等参数。
2、服务机器人：这类机器人可以在咖啡馆或咖啡屋内完成自动点餐、送餐、清理等工作，它们通常具备语音识别和自然语言处理功能，能够与客户进行基本的交流，并提供个性化的服务。
不过，由于不同咖啡馆和咖啡屋的需求不同，所使用的机器人种类和型号也会有所差异，建议直接联系相关场所的工作人员，获取最准确的信息。